Con la maquina de diagnosis vemos que hay un problema en la linea de 5v, circuito b, que van al pedal y a la valvula egr
Despues de ver que sensores están conectados a este circuito empezamos a desconectarlos uno a uno, para descartarlos
Al ver que el problema no era de un sensor, revisamos el cableado
Al final encotramos cables pelados, entre Ellos el de 5v, que estaba rozando con Los otros
Despues de reparar los cables lo probamos todo y está funcionando perfectamente